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可編程控制器和變頻器的恒壓供水系統分析

2014-3-11 9:42:20??????點(diǎn)擊:
可編程控制器和變頻器的恒壓供水系統分析

1 引言
      隨著(zhù)變頻器技術(shù)的日益成熟,變頻調速技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應用。變頻調速恒壓供水設備以其節能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn),在小區供水和工廠(chǎng)供水控制中發(fā)揮了很大的作用。
      根據某洗衣機進(jìn)水電磁閥生產(chǎn)廠(chǎng)家的需要,為了給該廠(chǎng)電磁閥性能測試生產(chǎn)線(xiàn)提供基準恒壓水源,本文利用PLC控制技術(shù)和變頻調速技術(shù)設計的全自動(dòng)恒壓供水系統,能較好地滿(mǎn)足生產(chǎn)需求,水壓精度較高。為了不浪費水資源,系統還具有自動(dòng)水循環(huán)功能。

2 恒壓供水系統組成及實(shí)現原理
      恒壓供水的基本控制策略是:采用可編程控制器(plc)與變頻調速裝置構成控制系統,進(jìn)行優(yōu)化控制泵組的調速運行,并自動(dòng)調整泵組的運行臺數,完成供水壓力的閉環(huán)控制,即根據實(shí)際設定水壓自動(dòng)調節水泵電機的轉速和水泵的數量,自動(dòng)補償用水量的變化,以保證供水管網(wǎng)的壓力保持在設定值,既可以滿(mǎn)足生產(chǎn)供水要求,還可節約電能,使系統處于可靠工作狀態(tài),實(shí)現恒壓供水。
      變頻調速恒壓供水系統由變頻器、泵組電機、供水管網(wǎng)、儲水箱、智能pid調節器、壓力變送器、plc控制單元等部分組成。
      其中變頻器的作用是為電機提供可變頻率的電源,實(shí)現電機的無(wú)級調速,從而使管網(wǎng)水壓連續變化,同時(shí)變頻器還可作為電機軟啟動(dòng)裝置,限制電機的啟動(dòng)電流。壓力變送器的作用是檢測管網(wǎng)水壓。智能pid調節器實(shí)現管網(wǎng)水壓的pid調節。plc控制單元則是泵組管理的執行設備,同時(shí)還是變頻器的驅動(dòng)控制,根據用水量的實(shí)際變化,自動(dòng)調整其它工頻泵的運行臺數。變頻器和plc的應用為水泵轉速的平滑性連續調節提供了方便。水泵電機實(shí)現變頻軟啟動(dòng),消除了對電網(wǎng)、電氣設備和機械設備的沖擊,延長(cháng)機電設備的使用壽命。

3 恒壓供水控制系統硬件設計
      恒壓供水系統采用三套電機-水泵對水網(wǎng)進(jìn)行恒壓供水,每臺電機均可工作在變頻方式或工頻方式,但每次僅有一臺電機工作在變頻調速狀態(tài)。工作時(shí)可根據實(shí)際情況選擇,變頻器根據實(shí)際水壓的變化,不斷地調整水泵轉速,通過(guò)調節流量達到恒定水壓的目的。另外,可編程序控制器根據當前水泵的供水情況對其進(jìn)行合理切換,及時(shí)增泵和減泵,實(shí)現最佳匹配。

3.1主控電路設計
      電控系統的主電路由3臺電機分別為m1、m2和m3。接觸器km1、km2、km3分別控制電機m1、m2和m3變頻或工頻運行,fr1、fr2、fr3分別為3臺水泵電機過(guò)載保護的熱繼電器,qs1、qs2、qs3、qs4分別為變頻器和3臺水泵電機主電路的隔離開(kāi)關(guān),fu1為主電路的熔斷器,vvvf為通用變頻器
      變頻器選用三墾力達電氣有限公司的shf系列,功率分別為7.5kw,1.5kw和15kw,變頻器采用模擬量控制方式。通過(guò)變頻器對電機水泵實(shí)現軟啟動(dòng)功能。圖2為pid調節器和變頻器的接線(xiàn)圖。變頻器根據pid調節器輸出信號,及時(shí)調節輸出頻率,改變電機和水泵的轉速,調節系統供水量,使供水管網(wǎng)中的壓力穩定在設定壓力值上。

3.3plc輸入/輸出地址分配
      根據對控制系統的分析,本系統選用中達電通公司的dvp60es00t2plc實(shí)現控制,共有60點(diǎn)輸入輸出,其中36個(gè)輸入點(diǎn),24個(gè)晶體管輸出點(diǎn),交流供電,其環(huán)境溫度、抗沖擊、抗噪聲等性能指標均能滿(mǎn)足要求,附表為plc輸入/輸出地址分配表。

4 變頻調速恒壓供水系統軟件設計
      恒壓供水系統的軟件設計包括plc的程序設計和變頻器的功能參數設定。這里主要討論plc的程序設計。
      plc的程序設計包括手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的程序設計,手動(dòng)部分是通過(guò)按鈕控制電機在工頻下運行和停止,主要考慮系統調試或檢修時(shí)用。
      當選擇開(kāi)關(guān)打到"自動(dòng)"時(shí),系統能夠進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài),由plc和變頻器聯(lián)合控制各臺電機的投入或切除、工頻或變頻運行方式。供水系統共有3臺泵組電機,在根據水壓決定投入泵組臺數后,只有最初投入的電機進(jìn)行變頻調速,其它后投入的電機則在工頻下全速運行,泵組電機的切換過(guò)程由邏輯控制單元plc實(shí)現。
      p1泵為變頻泵,p2、p3泵為工頻泵時(shí)的plc狀態(tài)轉移圖。假設增泵順序為p1、p3和p2,當供水設備開(kāi)始工作時(shí),先起動(dòng)變頻泵p1,當管網(wǎng)水壓達到設定值時(shí),變頻器的輸出頻率則穩定在一定數值上。當用水量增加時(shí),水壓降低,壓力變送器把水管出口變化了的總管實(shí)際壓力信號變成4~20ma的標準信號送入智能pid調節器,pid回路調節器經(jīng)運算,得出調節參數送給變頻器,使變頻器的輸出頻率上升,水泵的轉速提高,水壓上升。如果用水量增加很多,使變頻器的輸出頻率達到最大值(50hz)時(shí),若供水壓力仍不能使管網(wǎng)水壓達到設定值,延時(shí)20s后,pid調節器就發(fā)出控制信號,通過(guò)PLC控制單元起動(dòng)一臺工頻泵p3泵,若管網(wǎng)水壓仍不能達到設定值,則延時(shí)20s后,繼續起動(dòng)工頻泵。反之,當用水量減少,供水壓力大于設定值時(shí),變頻器的輸出頻率降低,水泵轉速下降,變頻器的輸出頻率達到最小值(30hz)時(shí),延時(shí)20s后,則發(fā)出減少一臺工頻泵的命令,其他泵依次類(lèi)推。

5 結束語(yǔ)
自行設計的變頻調速恒壓供水系統實(shí)現簡(jiǎn)單,成本低廉,投入運行以來(lái),工作可靠,具有較好的控制效果。主要體現在:
(1)系統供水壓力平穩,壓力變化在0.01mpa以?xún)?
(2)高效節能,系統有plc和變頻器管理,可有效解決不同用水量時(shí)電機輕載或空載時(shí)節能問(wèn)題;
(3)整個(gè)系統自動(dòng)化程度高,不需人員職守,故障時(shí)可以自動(dòng)保護并發(fā)出報警信號。
(4)自動(dòng)水循環(huán),實(shí)現了有效的節水。
另外,系統采用plc控制,容易隨時(shí)修改程序,以改變工作狀況,滿(mǎn)足不同控制要求,有較大的靈活性和通用性,有一定的推廣應用價(jià)值。




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