變頻器與PLC在微機控制變頻調速給水設備供水中的應用

1.微機控制變頻調速給水設備概述

      微機控制變頻調速給水設備恒壓供水控制系統的基本控制策略是：采用電動(dòng)機調速裝置與可編程控制器（PLC）構成控制系統，進(jìn)行優(yōu)化控制泵組的調速運行，并自動(dòng)調整泵組的運行臺數，完成供水壓力的閉環(huán)控制，在管網(wǎng)流量變化時(shí)達到穩定供水壓力和節約電能的目的。系統的控制目標是泵站總管的出水壓力，系統設定的給水壓力值與反饋的總管壓力實(shí)際值進(jìn)行比較，其差值輸入CPU運算處理后，發(fā)出控制指令，控制泵電動(dòng)機的投運臺數和運行變量泵電動(dòng)機的轉速，從而達到給水總管壓力穩定在設定的壓力值上。

      隨著(zhù)電力電子技術(shù)的發(fā)展，電力電子器件的理論研究和制造工藝水平的不斷提高，電力電子器件在容量、耐壓、特性和類(lèi)型等方面得到了很大的發(fā)展。進(jìn)入90年代電力電子器件向著(zhù)大容量、高頻率、響應快、低損耗的方向發(fā)展。作為應用現代電力電子器件與微計算機技術(shù)有機結合的交流變頻調速裝置，隨著(zhù)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)創(chuàng )新和推廣應用，使得交流異步電動(dòng)機調速領(lǐng)域發(fā)生一場(chǎng)巨大的技術(shù)革命。目前自動(dòng)恒壓供水系統應用的電動(dòng)機調速裝置均采用交流變頻技術(shù)，而系統的控制裝置采用PLC控制器，因PLC不僅可實(shí)現泵組、閥門(mén)的邏輯控制，并可完成系統的數字PID調節功能，可對系統中的各種運行參數、控制點(diǎn)的實(shí)時(shí)監控，并完成系統運行工況的CRT畫(huà)面顯示、故障報警及打印報表等功能。自動(dòng)恒壓供水系統具有標準的通訊接口，可與城市供水系統的上位機聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現城區供水系統的優(yōu)化控制，為城市供水系統提供了現代化的調度、管理、監控及經(jīng)濟運行的手段。

      

2.微機控制變頻調速給水設備控制方案

      在住宅小區水廠(chǎng)的管網(wǎng)系統中，由于管網(wǎng)是封閉的，泵站供水的流量是由用戶(hù)用水量決定的，泵站供水的壓力以滿(mǎn)足管網(wǎng)中壓力較不利點(diǎn)的壓力損失ΔP和流量Q之間存在著(zhù)如下關(guān)系：

      ΔP=KQ2；

      式中K—為系數

      設PL為壓力較不利點(diǎn)所需的較低壓力，則泵站出口總管壓力P應按下式關(guān)系供水，則可滿(mǎn)足用戶(hù)用水的要求壓力值，又有較好的節能效果。

      P=PL+ΔP=PL+ KQ2；

      因此微機控制變頻調速給水設備供水系統的設定壓力應該根據流量的變化而不斷修正設定值，這種恒壓供水技術(shù)稱(chēng)為變量恒壓供水，即供水系統較不利點(diǎn)的供水壓力為恒值而泵站出口總管壓力連續可調。

      典型的自動(dòng)恒壓供水系統的結構框圖如圖1所示；系統具有控制水泵出口總管壓力恒定、變流量供水功能，系統通過(guò)安裝在出水總管上的壓力傳感器、流量傳感器，實(shí)時(shí)將壓力、流量非電量信號轉換為電信號，輸入至可編程控制器（PLC）的輸入模塊，信號經(jīng)CPU運算處理后與設定的信號進(jìn)行比較運算，得出就 的運行工況參數，由系統的輸出模塊輸出邏輯控制指令和變頻器的頻率設定值，控制泵站投運水泵的臺數及變量泵的運行工況，并實(shí)現對每臺水泵根據CPU指令實(shí)施軟啟動(dòng)、軟切換及變頻運行。系統可根據用戶(hù)用水量的變化，自動(dòng)確定泵組的水泵的循環(huán)運行，以提高系統的穩定性及供水的質(zhì)量。

 

3.微機控制變頻調速給水設備系統功能

      該系統選用國產(chǎn)中源變頻器。該系統中具有功能：

     3.1自動(dòng)切換變頻/工頻運行功能

      變頻器提供三種不同的工作方式供用戶(hù)選擇：

     方式0：基本工作方式。變頻器始終固定驅動(dòng)一臺泵并實(shí)時(shí)根據其輸出頻率：控制其他輔助泵啟停。即當變頻器的輸出頻率達到較大頻率時(shí)啟動(dòng)一臺輔助泵工頻運行、當變頻器的輸出頻率達到較小頻率時(shí)則停止 然后啟動(dòng)的輔助泵。由此控制增減工頻運行泵的臺數。

     方式1：交替方式，變頻器通常固定驅動(dòng)某臺泵，并實(shí)時(shí)根據其輸出頻率，使輔助泵工頻運行，此方式與方式0不同之處在于若前一次泵啟動(dòng)的順序是泵1→泵2，當變頻器輸出停止時(shí)，下一次啟動(dòng)順序變?yōu)楸?→泵1。

     方式2：直接方式。當啟信號輸入時(shí)變頻器啟動(dòng)第，一臺泵當該泵達到較高頻率時(shí)，變頻器將該泵切換到工頻運行，變頻器啟動(dòng)下一臺泵變頻運行，相反當泵停止條件成立時(shí)，先停止較先啟動(dòng)的泵。

     3.2 PID的調節功能

     由壓力傳感器反饋的水壓信號（4-20MA或-5V）直接送入PLC的A/D口（可以通過(guò)手持編程器），設定給定壓力值，PID參數值，并通過(guò)PLC計算何以需切換泵的操作完成系統控制，系統參數在實(shí)際運行中調整，使系統控制響應趨于完整。

      3.3“休眠”功能

      系統運行時(shí)經(jīng)常會(huì )遇到用戶(hù)用水量較小或不用水（如夜晚）情況，為了節能，該系統專(zhuān)用設置了可以使水泵暫停工作的“休眠”功能，當變頻器頻率輸出低于其下限時(shí)，變頻器停止工作，2＃、3＃泵不工作，水泵停止（處于休眠狀態(tài)）。當水壓繼續升高時(shí)將停止1泵，當水壓下降到一定值時(shí)將先啟動(dòng)變頻器運轉2＃泵或3＃泵，當頻率到達一定值后將啟動(dòng)1＃泵調節2?；?＃泵的轉速。

     “休眠值”變頻器輸出的下限頻率F507設置。

  “休眠確認時(shí)間”用參數F506設置，當變頻器的輸出頻率低于休眠值的時(shí)間如小于休眠時(shí)間td時(shí)，即td＜tn時(shí)變頻器繼續工作，當td＞tn時(shí)變頻器將進(jìn)入休眠狀態(tài)。

  “喚醒值”由供水壓力下限啟動(dòng)，當供水壓力低于下限值時(shí)由PLC發(fā)出指令喚醒變頻器工作。

   經(jīng)測試“休眠值”為10HZ。

     “休眠確認時(shí)間”td:20s   

     “喚醒值”70%  

      3.4通訊功能

      該系統具有計算機的通訊功能，PLC變頻器均提供有RS232或485接口PLC可選用西門(mén)子的S7-200PLC或三菱FX可編程控制器可以與一套或多套系統進(jìn)行通訊，利用計算機同時(shí)可以監測：電流、電壓、頻率、轉速、壓力等也可以控制變頻器的各類(lèi)參數。  

      此外該系統還具有手動(dòng)/自動(dòng)操作，故障報警，運行狀態(tài)，電流，電壓、頻率狀態(tài)顯示缺水保護等功能。

 

4.微機控制變頻調速給水設備運行特征

      以三臺水泵的恒壓供水系統為例，系統在自動(dòng)運行方式下，可編程控制器控制變頻器軟啟動(dòng)1#泵，此時(shí)1#泵進(jìn)入變頻運行狀態(tài)，其轉速逐漸升高，當供水量Q<1/3Qmax時(shí)（Qmax為三臺水泵全部工頻運行時(shí)的較大流量），可編程控制器CPU根據根據供水量的變化自動(dòng)調節1#泵的運行轉速，以保證所需的供水壓力。當用水量Q在1/3Qmax

      當外供水量減少至1/3Qmax

 

5.微機控制變頻調速給水設備系統經(jīng)濟效益分析及系統優(yōu)點(diǎn)

      5.1經(jīng)濟效益分析

      變量泵的功率N1、供水量Q1與泵轉速n 1三者的關(guān)系如下式： 

      N1/Q1=（n 1/n）3     Q1/Q= n 1/n     

      式中Q—額定流量，Q1

      因額定流量Q=99.99999%時(shí)，n=99.9999%，N=99.99999%，若n 1=90%n時(shí)Q1=90%Q，N1=72.9%N，即可節電27.1%。若n 1=80%n時(shí)Q1=80%Q，N1=51.2%N，即可節電48.8%。 

      5.2系統優(yōu)點(diǎn) 

      5.2.1恒壓供水技術(shù)因采用變頻器改變電動(dòng)機電源頻率，而達到調節水泵轉速改變水泵出口壓力，比靠調節閥門(mén)的控制水泵出口壓力的方式，具有降低管道阻力大大減少截流損失的效能。

      5.2.2由于變量泵工作在變頻工況，在其出口流量小于額定流量時(shí)，泵轉速降低，減少了軸承的磨損和發(fā)熱，延長(cháng)泵和電動(dòng)機的機械使用壽命。

      5.2.3因實(shí)現恒壓自動(dòng)控制，不需要操作人員頻繁操作，降低了人員的勞動(dòng)強度，節省了人力。

      5.2.4水泵電動(dòng)機采用軟啟動(dòng)方式，按設定的加速時(shí)間加速，避免電動(dòng)機啟動(dòng)時(shí)的電流沖擊，對電網(wǎng)電壓造成波動(dòng)的影響，同時(shí)也避免了電動(dòng)機突然加速造成泵系統的喘振。

      5.2.5由于變量泵工作在變頻工作狀態(tài)，在其運行過(guò)程中其轉速是由外供水量決定的，故系統在運行過(guò)程中可節約可觀(guān)的電能，其經(jīng)濟效益是十分明顯的。由于其節電效果明顯，所以系統具有收回投資快，而長(cháng)期受益，其產(chǎn)生的社會(huì )效益也是非常巨大。

 

中贏(yíng)微機控制變頻調速給水設備產(chǎn)品功能介紹

穩壓、保壓小流量停機功能：

      供水根據用戶(hù)設備需要增設小流量停機保壓系統，設備在正常工作時(shí)，在小流量狀態(tài)可實(shí)現設備保壓停機，以保證設備較大限度的節能。設備還可以配備氣壓罐，充分利用氣壓體的緩沖能力，有效的對于停機水錘進(jìn)行緩沖，較大限度的減少了停機水錘對用戶(hù)管網(wǎng)的破壞。

 

微機控制變頻調速給水設備專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家與非專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家產(chǎn)品對比

中贏(yíng)供水是怎么做產(chǎn)品的：

1、首先有一套產(chǎn)品質(zhì)量控制流程體系（附1）：

    從生產(chǎn)原材料，生產(chǎn)過(guò)程記錄，備案，存檔到出廠(chǎng)進(jìn)得嚴格測試，試驗平臺都是在一整套體系下進(jìn)行的。

2、以節能為目的：運用了效率提升技術(shù)，小流量保壓技術(shù)，低阻力止回蝶閥組。流道擴大，阻力減小一倍。

3、穩定：出水壓力的穩定（三項壓力穩定措施），產(chǎn)品的穩定（工業(yè)級管閥，國準法蘭，內外雙重焊接工藝，穩流補償罐環(huán)縫焊拋光處外加加強條保護?？刂乒駜戎饕骷c供應商有著(zhù)戰略合作伙伴關(guān)系。軟件設計上重要功能雙保護設計，更運用了故障自診斷，容錯及應急方式等設計），保證產(chǎn)品在使用壽命期的安全與穩定。

噪音方面：是否融合了降噪技術(shù)，使水泵噪音及控制柜內噪音降到較低

出廠(chǎng)檢驗方面：出廠(chǎng)檢驗全部通過(guò)中贏(yíng)自主開(kāi)發(fā)設計的大型實(shí)驗平臺(總流量在300方以下進(jìn)行產(chǎn)品功能性實(shí)驗)進(jìn)行測試 

一般廠(chǎng)家是怎么做的：

1、只能保證產(chǎn)品能用。

2、簡(jiǎn)單拼裝。

3、無(wú)核心技術(shù)。

4、出廠(chǎng)小流量進(jìn)行帶負載試驗，大流量的無(wú)法進(jìn)行，因為無(wú)大型實(shí)驗平臺

5、不會(huì )考率噪音及節能方面的問(wèn)題，以至于設備到現場(chǎng)，噪音大，耗能高。

 

不銹鋼微機控制變頻調速給水設備

　　不銹鋼微機控制變頻調速給水設備一般由緩沖罐、水泵機組、氣壓罐控制柜及控制儀表組成，各部分說(shuō)明如下：

　　a、緩沖罐：是接在設備入口處的氣壓罐，簡(jiǎn)稱(chēng)緩沖罐，給水運行時(shí)罐內部分容積為壓縮空氣，靠壓縮空氣的貯能，對各種突變沖擊具有很好的減緩消除作用，同時(shí)對市政供水具有一定動(dòng)態(tài)補償作用。

　　有兩種不同結構的緩沖罐，隔膜緩沖罐采用 橡膠隔膜材料，因 全密閉更有利于保持水質(zhì)標準，普通鋼制緩沖罐內壁涂有符合衛生標準的防腐涂料，但補氣時(shí)會(huì )與外界空氣接觸。

　　緩沖罐即可串接使用　(如圖2-1所示)，也可并接使用(進(jìn)出水為同一管道，作為分支與市政管路相接，如圖2-2所示)

　　b、水泵機組：選用中贏(yíng)公司具有非過(guò)載特性的水泵，其工作特性可以適應水源的較大范圍內的壓力變化，不會(huì )產(chǎn)生過(guò)載現象。

　　c、氣壓罐：其作用與通常2次增壓供水設備中的氣壓罐相同，本系列標準產(chǎn)品采用的隔膜式微型氣壓罐，主要利用其保壓功能，有利于設備的智能化自動(dòng)節能控制。

　　d、變頻控制柜：可采用全變頻控制系統，即所有水泵均采用變頻調速拖動(dòng)，也可采用部分變頻控制系統(樣本標準產(chǎn)品只有1臺泵為變頻調速拖動(dòng))。

　　e、旁通管路：如果市政供水平時(shí)能夠滿(mǎn)足水壓要求，僅在供水高峰時(shí)壓力不足，可加載旁通管路，可使市政下拉供水與增壓供水實(shí)現自動(dòng)切換運行。

　　(1)當市政管網(wǎng)高壓時(shí)，設備處于停機狀態(tài)，市政水源過(guò)緩沖罐、旁通管路直接向用戶(hù)管網(wǎng)供水。

　　(2)當市政管網(wǎng)欠壓時(shí)，設備自動(dòng)啟動(dòng)，在原不水壓基礎上變頻調速增壓(恒壓)供水，由于是按“差多少，補多少”的原則增壓，所以在全流量范圍即滿(mǎn)足了用戶(hù)恒壓供水的需求，同時(shí)又實(shí)現了高效節能運行。運行過(guò)程中密閉的緩沖罐相當一段管路，新鮮衛生的自來(lái)水不斷流過(guò)水源罐，不會(huì )遭受外界污染。

　　(3)供水設備運行中，緩沖罐部分容積為壓縮空氣(其壓力與市政水壓相同)，因而貯存了一定壓力勢能，靠此貯能可大大減緩各種沖擊對市政水源的影響，同時(shí)對市政供水具有動(dòng)態(tài)的削峰補償作用。當市政服務(wù)壓力從P2降至P1時(shí)，緩沖罐提供的較大補償水量與緩沖罐總容積關(guān)系為：

　　V#=(1-P1/P2)　V總=KV總

　　V#-供水高峰市政壓力從P2降至P1期間水源罐給出的補償水量(m3)

　　P1-市政供水高峰期較低壓力

　　P2-市政供水高峰期前的壓力

　　V總-水源罐的總容積(m3)

　　例：供水高峰期，市政水源壓力從20mH2O降至mH2O，則在該期間水源罐給出的補償水量為

　　V#=(1-15/30)　V總=0.5V總(m3)，占總容積的50%。顯然這是一種切實(shí)有效的動(dòng)態(tài)補償作用，如果所有供水設備用戶(hù)的增壓設備均具有這種補償作用，則總體上對市政供水可起到一定削峰填谷的效果，高峰期間管網(wǎng)服務(wù)壓力不至于下降得太低。

　　(4)緩沖罐上配有控制儀表，當市政管網(wǎng)壓力低于設定下限值時(shí)可自動(dòng)停機(禁止運行)，防止過(guò)度抽吸市政水源及防止抽水運行。

 

主要技術(shù)點(diǎn)—三項壓力恒定措施

第，一項：壓力防過(guò)沖設計。

  技術(shù)點(diǎn)的起因：當用戶(hù)用水流量加大時(shí)，系統必然要將一臺泵轉換到兩臺泵運行，在這個(gè)轉換過(guò)程中，變頻頻率要上升到50HZ，經(jīng)過(guò)加泵延時(shí)（一般是10-15S）后轉兩臺運行。一般產(chǎn)家是這樣的設計。但會(huì )有兩個(gè)問(wèn)題：

問(wèn)題1：當用水流量遠遠大于一臺泵的供水流量時(shí)，是否能滿(mǎn)足及時(shí)的轉換到兩臺泵運行，也就是說(shuō)怎么能保證在10-15S內壓力不掉太快？

問(wèn)題2：當用戶(hù)流量在切換泵過(guò)程中突然減小的情況下怎能保證壓力的不超調及穩定？也就是說(shuō)當1臺泵滿(mǎn)足不了由系統切換到兩臺運行時(shí)，而此時(shí)1臺泵又能滿(mǎn)足出水流量，如果不采取措施，必將發(fā)生壓力超調及振蕩。這些問(wèn)題對出水壓力穩定性和管網(wǎng)的安全性是很不利的。

 

中贏(yíng)解決方案:

    為防止出現壓力過(guò)沖的現象發(fā)生，程序上做保護設計措施，程序自動(dòng)根據出水壓力與設定壓力的差值來(lái)決定加泵延時(shí)時(shí)間，較大化的避免了加泵產(chǎn)生的振蕩。

    程序上設計防過(guò)沖抑制系數，在超出防過(guò)沖壓力時(shí)，自動(dòng)降速運行，較大限度的保證出水管網(wǎng)壓力的恒定及保護管網(wǎng)的安全性

 

微機控制變頻調速給水設備成本回收核算

　　根據已知泵類(lèi)在不同控制方式下的流量-負載關(guān)系曲線(xiàn)和現場(chǎng)運行的負荷變化情況進(jìn)行計算。 以三臺30kW型離心泵為例。根據運行要求，水泵連續24小時(shí)運行，其中每天3小時(shí)運行在90%負荷(用水高峰)，11小時(shí)運行在50%負荷(正常用水);8小時(shí)運行在20%負荷(夜間用水);全年運行時(shí)間在365天。

　　則每年的節電量為：W1=30X3×3×(99.9999%-90%)×365=36135kW·h

　　W2=30X3×11×(99.9999%-50%)×365 =180675kW·h

　　W3=30X3×8×(99.9999%-20%)×365 =210240kW·h

　　W = W1+W2+W3=36135+180675+210240=427050kW·h

　　每度電按0.5元計算，則每年可節約電費213525萬(wàn)元。

　　恒壓供水設備投資回收:按設備運行每天節省的費用=213525/365=585(元)

 

無(wú)水檢測雙重保護；

　　當市政管網(wǎng)停水時(shí)，穩流罐內的水位下降，液位傳感器檢測到無(wú)水信號時(shí)，馬上給信號給變頻器，讓水泵停止工作，保護水泵，以防電機燒毀，來(lái)水時(shí)水泵自動(dòng)恢復供水。第，二種保護：當液位傳感器故障時(shí)，由無(wú)負壓穩流罐下面的電接點(diǎn)壓力表工作；當壓力表檢測到水泵進(jìn)口壓力下降設定壓力時(shí)；壓力信號反饋給變頻器，讓水泵馬上降頻工作，直至停機以防電機燒毀，保護水泵，來(lái)水時(shí)水泵自動(dòng)恢復供水。

 

液位傳感器換代產(chǎn)品：

　　目前國內的無(wú)負壓設備生產(chǎn)廠(chǎng).家，無(wú)負壓罐上的液位傳感器都是采用不銹鋼304或316材料做成的產(chǎn)品，多年來(lái)事實(shí)證明，很多用戶(hù)都發(fā)現安裝在不銹鋼穩流罐上液位傳感器，在有時(shí)會(huì )停水的地方用不了多久就有故障了，原因是不銹鋼和不銹鋼之間在液體中相互產(chǎn)生化學(xué)反應，（如材質(zhì)：303~304~316等），直接引影響到設備的安全，和用戶(hù)的生活用水，祥幫技術(shù)人員通過(guò)多次的現場(chǎng)檢驗和技術(shù)攻關(guān)，終選取衛生級的四佛材料，特別制作而成的液位傳感器，解決了所有難題，產(chǎn)品性能非?？煽?，經(jīng)濟實(shí)用，而且安裝、調試都很方便。

 

微機控制變頻調速給水設備貼近客戶(hù)——詳細運行記錄查詢(xún)

      系統運行時(shí)間，各泵運行時(shí)間，故障次數，起停次數查詢(xún)，詳細參數查詢(xún)。為故障的排除及設備運行情況做診斷前的依據。

 

中贏(yíng)供水微機控制變頻調速給水設備關(guān)于售后服務(wù)的及時(shí)性和連續性：

　　為用戶(hù)提供全天候(24小時(shí))售.后服務(wù)，接到用戶(hù)報修電話(huà)后立即作出答復并派出專(zhuān)職售.后人員于6小時(shí)內趕到現場(chǎng)，輕微故障在1小時(shí)內解決，一般問(wèn)題在2小時(shí)內處理完畢，重大故障在24小內處理完畢。故障排除后，清理現場(chǎng)完畢方可離開(kāi)。

 

　　微機控制變頻調速給水設備變頻控制原理

　　用變頻調速來(lái)實(shí)現恒壓供水，與用調節閥門(mén)來(lái)實(shí)現恒壓供水相比，節能效果十分顯著(zhù)(可根據具體情況計算出來(lái))。其優(yōu)點(diǎn)是：

　　1、可以消除起動(dòng)和停機時(shí)的水錘效應;

　　一般地說(shuō)，當由一臺變頻器控制一臺電動(dòng)機時(shí)，只需使變頻器的配用電動(dòng)機容量與實(shí)際電動(dòng)機容量相符即可。當一臺變頻器同時(shí)控制兩臺電動(dòng)機時(shí)，原則上變頻器的配用電動(dòng)機容量應等于兩臺電動(dòng)機的容量之和。但如在高峰負載時(shí)的用水量比兩臺水泵全速供水量相差很多時(shí)，可考慮適當減小變頻器的容量，但應注意留有足夠的容量。

　　雖然水泵在低速運行時(shí)，電動(dòng)機的工作電流較小。但是，當用戶(hù)的用水量變化頻繁時(shí)，電動(dòng)機將處于頻繁的升、降速狀態(tài)，而升、降速的電流可略超過(guò)電動(dòng)機的額定電流，導致電動(dòng)機過(guò)熱。因此，電動(dòng)機的熱保護是必需的。對于這種由于頻繁地升、降速而積累起來(lái)的溫升，變頻器內的電子熱保護功能是難以起到保護作用的，所以應采用熱繼電器來(lái)進(jìn)行電動(dòng)機的熱保護。

　　在主要功能預置方面，較高頻率應以電動(dòng)機的額定頻率為變頻器的較高工作頻率。升、降速時(shí)間在采用PID調節器的情況下，升、降速時(shí)間應盡量設定得短一些，以免影響由PID調節器決定的動(dòng)態(tài)響應過(guò)程。如變頻器本身具有PID調節功能時(shí)，只要在預置時(shí)設定PID功能有效，則所設定的升速和降速時(shí)間將自動(dòng)失效。

　　2、起動(dòng)平衡，起動(dòng)電流可限制在額定電流以?xún)?，從而避免了起?dòng)時(shí)對電網(wǎng)的沖擊;

　　3、由于泵的平均轉速降低了，從而可延長(cháng)泵和閥門(mén)等的使用壽命;

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