變頻器生活氣壓給水設備系統的構成及原理與相關(guān)參數設置

一：生活氣壓給水設備pid解釋?zhuān)杭从杀壤╬roportion） 積分（integral） 微分（differentialcoefficient）組合而成。

2.比例p控制：調節量按誤差成比例輸出，純比例時(shí)誤差不會(huì )為零。即一對一的對應關(guān)系。

3.積分i控制：調節量按誤差的積分輸出，誤差為零時(shí)，輸出恒定。既有一定的延遲。

4.微分d控制：調節量按誤差的微分輸出，誤差突變時(shí)，能及時(shí)控制。既快速反應。

5.pi控制動(dòng)作：所謂pi控制就是將比例控制p和積分控制i結合起來(lái)，根據偏差及時(shí)間變化，產(chǎn)生一個(gè)操縱變量。

二：生活氣壓給水設備運用pi控制系統方框圖

　　運用于pid可實(shí)現壓力負反饋單閉環(huán)控制?？刂评碚撆c算法。

1.pid配合變頻'>變頻器與壓力傳感器實(shí)現單泵閉環(huán)恒壓供水控制系統。

2.通常壓力傳感器分電流型與電壓型兩種。pid有內置變頻器與單獨的外置兩種。

三：生活氣壓給水設備設定

任何一個(gè)控制系統都需要經(jīng)過(guò)反復地調試后方可達到較好性能，沒(méi)有調試的系統是不能工作或不能良好地運行。下面舉例amb-g7系列單泵恒壓供水調試方法。

a.首先 須知道控制對象的參數。對象特征、需要的較大供水壓力、需要給定用戶(hù)的恒定壓力、供水較小壓力、上限壓力、下限壓力等。

b.假設對一小區進(jìn)行恒壓供水改造，其要求管道較大供水壓力為（a）11kpa，對應傳感器輸出電流為20ma,要求較小供水壓力為（b）1kpa,對應輸出的電流為4ma,用戶(hù)要求恒定的供水壓力為（c）5kpa。根據以上三個(gè)參數可以確定pid的設定值，既：（ 須保證在較大供水壓力時(shí)對應于壓力傳感器電流輸出較大，反之亦然，可求出用戶(hù)要求供水壓力時(shí)的傳感器電流）

c.傳感器給定電流（iset）正比于用戶(hù)所需的恒定供水壓力。(假設壓力傳感器輸出電流為4~20ma)既：

iset/(imax-imin)=c/(a-b)→iset/(20ma-4ma)=5/(11-1)→iset/16=5/10→iset=16*0.5=8ma(50電流)

其中imax=較大電流imin=較小電流iset=需要給定的電流值

d.而p11系列f84設定電壓也正比與設定電流。既：

fset/(fmax-fmin)=iset/(imax-imin)→fset/(10v-0v)=8/(20ma-4ma)→fset=0.5*10=5v（50電壓）

其中fset=需要給定的設定電壓fmax=f84中較大電壓值fmin=f84中較小電壓值

e.設定好給定值后，需設定pi比例常數。f88既比例增益

f.增益kp=1/比例常數

g.由公式可看出當比例常數小時(shí)增益很大，既小小常數變化會(huì )引起很大的反饋變化，但由于g7系列是直接調增益的，所以系數越大則增益越大，增益大反饋越深便于控制，但太大又會(huì )失往穩定性，產(chǎn)生振蕩。我門(mén)一般先將其設定為60既6v。

h.其次要設定f80=1使pid使能，f82=1使通道選擇為4~20ma控制，f85=0既正相響應（與傳感器變化正比屬于負反饋，否則產(chǎn)生正反饋而自激）f10=1使用外部端子run運行。

i.f89設定為60適當的積分為使系統穩定。

四：生活氣壓給水設備調試

按上序方法設定后一般可良好地運行。如系統穩定則可微調f84使實(shí)際壓力較接近想要設定的壓力，穩定后慢慢增大f88使其出現不穩定振蕩后往回調一個(gè)數，系統穩定后此值為較好值。慢慢減小f89值以不出現振蕩為準。適當的增大f83可減少來(lái)自傳感器電流在傳輸過(guò)程中受到的干擾。仔細觀(guān)察和試驗，如感覺(jué)小小的用戶(hù)用水量改變導致變頻器頻繁的控制動(dòng)作，即馬達加速后壓力過(guò)頭然后有自動(dòng)降速，往返周折（既周期振蕩）可適當調大f89來(lái)改善和慢慢減小f88來(lái)改善。

確定系統已調試穩定，改變f81值是為了使顯示值對應于實(shí)際的壓力值。例如運行中顯示的反饋值為620，此時(shí)實(shí)際壓力為5kg(既5kpa)則可設f81為：x=5kpa/620=8.06=8.1

這樣通過(guò)顯示即可知道反饋的量與實(shí)際的量之間地差距，一目了然

如發(fā)現此系統反映過(guò)于遲鈍，可通過(guò)減小變頻器的加、減速時(shí)間來(lái)進(jìn)步。一般單泵供水的場(chǎng)合下不用改變。在用到消防供水時(shí)需減少此參數值。

附加功能調試：

五：變頻器輸出切換與故障輸出

設定f59頻率水平檢測fdt值：當輸出頻率高于設定值時(shí)，且f68=0時(shí)，輸出集電極開(kāi)路y1有效。這樣可實(shí)現變頻與工頻地自動(dòng)切換。

設定f68可控制變頻器有故障時(shí)y端子輸出有效，實(shí)現報警或保護電路。

六：其他

設定f71=1可進(jìn)行掉電再啟動(dòng)從零轉速追綜，設定f71=2可進(jìn)行掉電再起動(dòng)從上次轉速開(kāi)始追蹤。此時(shí)建議將f72功能設定為1，防止跳因馬達慣性造成過(guò)電流保護。

還有一些具體的微調，用戶(hù)可在實(shí)踐經(jīng)驗中摸索以達到較好運行狀態(tài)。