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矢量變頻器在自動(dòng)增壓供水系統自動(dòng)控制中的應用

2013-5-8 12:33:00??????點(diǎn)擊:

一、變頻器在自動(dòng)增壓供水系統自動(dòng)控制中的應用


      變頻調速自動(dòng)增壓供水系統以其節能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn),使供水行業(yè)的技術(shù)裝備水平從90年代初開(kāi)始經(jīng)歷了一次飛躍。自動(dòng)增壓供水系統調速系統實(shí)現水泵電機無(wú)級調速,依據用水量的變化自動(dòng)調節系統的運行參數,在用水量的變化自動(dòng)調節系統的運行參數,在用水量發(fā)生變化時(shí)保持水壓恒定以滿(mǎn)足用水要求,是目前較好的節能型供水系統。

 

自動(dòng)增壓供水系統自動(dòng)控制工作原理如下

      自動(dòng)增壓供水系統正常運行時(shí),用戶(hù)用水管網(wǎng)上的壓力傳感器對用戶(hù)的用水水壓進(jìn)行數據采樣,并將壓力信號轉換為電信號,傳輸至PID調節器,然后與用戶(hù)設定的壓力值進(jìn)行比較和運算,并將比較和運算的結果轉換為頻率調節信號和水泵啟動(dòng)臺數信號分別送至變頻器和可編程控制器(PLC);變頻器據以調節水泵電機的電源頻率,進(jìn)而調整水泵的轉速;可編程控制器械根據PID調節器傳輸過(guò)來(lái)的水泵啟動(dòng)臺數信號控制水泵的運轉。自動(dòng)增壓供水系統通過(guò)對水泵的啟動(dòng)和停止臺數及其中變頻泵轉速的調節,將用戶(hù)管網(wǎng)中的水壓恒移穩于用戶(hù)預先設計的壓力值,使供水泵組“提升”的水量與用戶(hù)管網(wǎng)不斷變化的用水量保持一致,達到“變量恒壓供水”的目的。

      以下為長(cháng)沙中贏(yíng)供水設備有限公司研發(fā)的矢量變頻器在某市市政供水工程中的應用系統由可編程控制器,變頻器和電動(dòng)機組成,采用可編程序控制器(PLC)控制變頻調速器,具有控制水泵恒壓供水的功能。通過(guò)安裝在管網(wǎng)上的壓力傳感器,把水壓轉換成4~20mA的模擬信號,通過(guò)PLC內置的PID控制器,來(lái)改變電動(dòng)水泵轉速。當用戶(hù)用水量增大,管網(wǎng)壓力低于設定壓力時(shí),變頻調速的輸出頻率將增大,水泵轉速提高,供水量加大,當達到設定壓力時(shí),電動(dòng)水泵的轉速不在變化,使管網(wǎng)壓力恒定在設定壓力上;反之已然。這樣通過(guò)閉環(huán)PID控制就達到恒壓供水的目的。

      當電機出現故障(即:過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載、電機過(guò)熱保護)后,系統會(huì )自動(dòng)停止運行,當系統恢復后,再重新按操作步驟進(jìn)行操作。

 

二、中贏(yíng)系列變頻器在紡織機械中的應用

      棉紡織設備的大部分機器采用了變頻調速技術(shù)、可編程控器(PLC)技術(shù),也已有相當一部分的產(chǎn)品采用了工控機、單片機、交流伺服系統、觸摸屏人機界面以及現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),實(shí)現了紡機產(chǎn)品的機電一體化,變頻器在紡織設備上應用很普及,從清花、梳棉、并條、粗紗、細紗、絡(luò )筒、整經(jīng)、漿紗、無(wú)梭織機等均已采用。按使用情況可分為三種類(lèi)型:

第,一類(lèi):一臺主機選用一臺變頻器控制一臺電動(dòng)機,如并條機、粗紗機、細紗機等。

第,二類(lèi):一臺主機選用一臺變頻器控制多臺電動(dòng)機,如并紗機、氣流紡機(單錠單電機傳動(dòng)型)等。

第,三類(lèi):一臺主機用多臺變頻分別控制多臺電動(dòng)機,并由計算機控制多電機協(xié)調同步,和實(shí)現卷繞成形功能,如取消錐輪的新型粗紗機、取消長(cháng)邊軸傳動(dòng)和無(wú)級變速器的新型漿紗機,分條整經(jīng)機等。

 

紡織設備上應用的變頻器的容量范圍: 

0.37KW~500KW, 90%以上為0.37KW~37KW。

矢量變頻器在在梳棉機中的應用。

      某棉紡廠(chǎng)使用的梳棉機老機在設計方面由于受到當時(shí)的技術(shù)條件、設備制造成本,市場(chǎng)需要等因素的限制不可避免的存在著(zhù)一些缺陷。如A186D型梳棉機道傳動(dòng)系統中的電磁離合器由于故障較高,經(jīng)常造成停臺,不時(shí)出火警,給生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量造成一定的損失,要保持與維護需投入大量的人力與物力。慣性輪電磁離合器被棄用。這樣在道夫慢轉快的過(guò)程中產(chǎn)生細條,嚴重時(shí)出現破邊,棉網(wǎng)拉斷的現象影響生條質(zhì)量。為避免這種現象,操作工用不當的操作辦法來(lái)彌補以上設備缺陷,但要造成大量的廢條,同樣是不可取的。 

使用矢量變頻器改善梳棉機運行狀態(tài)的過(guò)程:A186D梳棉機為了使道夫達到升、降速平滑,在機械傳動(dòng)中設計雙速電機,慣性輪、電磁離合器,用電氣加機械的手段來(lái)實(shí)現。A186E、A186F、FA201梳棉機設計中又增加了電動(dòng)機的星-三角轉換這一控制環(huán)節,從而進(jìn)一步改善了升、降速斜率。FA201B、FA212梳棉機采用了矢量變頻器調速,從而實(shí)現了道夫升速斜率的任意調節,道夫工藝轉速的任意可變的功能。為老機改造提供一個(gè)好的范例。 

對A186D老機進(jìn)行矢量變頻器調速改造,不但提高設備性能,降低故障停臺。還能提高生產(chǎn)效率與生條質(zhì)量。

 

三、中贏(yíng)變頻器在提升設備中的應用

      變頻調速器以16位或32位微處理器為核心,內部包括控制和驅動(dòng)兩大部分。變頻器可通過(guò)其外部控制端子實(shí)現啟停、正反轉、S曲線(xiàn)加減速及多段速度控制。矢量控制運算中要用到的電機本身的一些參數,可由變頻器自動(dòng)測出。此外,該變頻器還具有過(guò)流、過(guò)載、電動(dòng)機過(guò)熱、過(guò)壓及欠壓,超速及失速等保護功能。變頻器還能提供運行停止信號,零速信號,速度到達信號及運行準備信號等,可編程控制器綜合外部信號和變頻器給出的控制信號,經(jīng)分析及邏輯運算向外部設備及變頻器給出控制命令。電梯調速控制的關(guān)鍵是啟動(dòng)加速和減速平層,對其控制時(shí)要掌握以下幾點(diǎn):

1、啟動(dòng)控制

為使電梯啟動(dòng)時(shí)平穩無(wú)沖擊,無(wú)反向溜車(chē),啟動(dòng)控制應按以下順序:

(1)首先向變頻器發(fā)出預勵磁命令,給電動(dòng)機建立磁場(chǎng)(此時(shí)速度給定為零);

(2)經(jīng)第,一級延長(cháng)時(shí)間后發(fā)出打開(kāi)抱閘指令;

(3)再經(jīng)第,二級延長(cháng)時(shí)間確認抱閘打給出速度指令。

2、減速平層控制

      電梯減速按照距離直接停車(chē)平層,即要求各層站的減速距離完,全一致。減速到平層時(shí)無(wú)爬行過(guò)程,由運行速度直接向零速減速。為保證停車(chē)時(shí)的舒適感,應確認電梯到達零速時(shí)(此信號由變頻器給出)才給出合抱閘命令,再經(jīng)一級延長(cháng)時(shí)間,給出停止勵磁指令。若停車(chē)后電梯沒(méi)有平層,應進(jìn)行再平層控制。

3、再平層控制

      若電梯停車(chē)后沒(méi)有準確平層,或平層后因鋼絲繩形變使轎廂移位,應進(jìn)行再平層。再平層應在較低的速度下進(jìn)行(通常為運行速度的1%),且應在電梯門(mén)打開(kāi),電梯處在平層區內的情況下進(jìn)行。中贏(yíng)變頻器有很好的低頻轉矩扭力,我們測得電梯在110%額定載重下仍能可靠地進(jìn)行再平層。

      由于控制系統采用了脈沖編碼定位控制技術(shù),故井道內省略了減速感應器,只在轎頂留下了一套平層感應裝置,并具有再平層功能。

實(shí)踐證明,改造后的電梯運行舒適感好,啟動(dòng)、減速、平層的舒適感不因轎廂負載的變化而變化,取得了令人滿(mǎn)意的效果。

 

改造中應注意的幾個(gè)問(wèn)題

      電梯技術(shù)改造并沒(méi)有固定模式, 應根據現場(chǎng)實(shí)際情況來(lái)定。但我們在將舊式交流雙速梯和調壓調速梯改造成變頻調速電梯過(guò)程中覺(jué)得以下幾個(gè)常遇到的問(wèn)題應特別引起注意,以確保改造后電梯的安全使用。

1、貨梯改全自動(dòng)集選控制方式時(shí),應補裝安全觸板或光電保護裝置,無(wú)測重裝置的應設法補裝。

2、保持原額定載重量,額定速度不變,保持鋼絲繩原曳引比方式不變。

3、應用線(xiàn)路或軟件保證轎頂行慢車(chē)時(shí),轎內和機房不能走車(chē),以確保轎頂操作人員的安全。

4、層門(mén)無(wú)自動(dòng)關(guān)閉裝置的應在每層層門(mén)上增設可靠的層門(mén)自動(dòng)關(guān)閉裝置。

5、層門(mén)門(mén)扇是由繩、鏈聯(lián)接時(shí),被動(dòng)門(mén)扇應補設電氣安全裝置。

6、檢查測試限速器、安全鉗及其聯(lián)動(dòng)情況,不合格的限速器 須更換。

7、制動(dòng)器應作全面分解,閘帶上不允許有油垢,電磁鐵可動(dòng)鐵芯與銅套間要干凈,并用石墨粉潤滑。

 

四、中贏(yíng)系列變頻器在水泥機械中的應用

      變頻調速技術(shù)在我國水泥行業(yè)的應用日趨廣泛。在生產(chǎn)工藝需要調速的許多環(huán)節,如回轉窯、單冷機、喂料機、配料系統、風(fēng)機、水泵等,以交流變頻調速取代調壓調速、滑差調速以及直流調速已成為一種必然趨勢。

      在水泥粉磨工藝中,球磨機入磨物料粒度的大小,對其臺時(shí)產(chǎn)量影響較大,預破碎工藝作為提高磨機臺時(shí)產(chǎn)量、降低粉磨電耗的重要途徑,引起了許多水泥企業(yè)的重視。根據工藝要求,水泥立窯放料每次持續2~3 min,間隔2~3 min,但目前幾乎所有水泥企業(yè)中破碎機處于工頻恒速運行狀態(tài),24 h連續運轉,造成電能的巨大浪費,并影響電機和破碎機的使用壽命。另一方面,由于破碎機具有十分大的慣性,不易頻繁啟停,所以即使使用變頻器也難以解決系統制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的泵升電壓引起保護電路動(dòng)作,使系統無(wú)法正常工作。

      針對系統的以上特點(diǎn),利用中贏(yíng)系列變頻器實(shí)現破碎機的變頻調速和軟啟動(dòng);利用再,生能量回饋單元克服破碎機制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)高的泵升電壓;利用PLC實(shí)現系統的邏輯閉環(huán)控制,使破碎機的工作與立窯放料同步,實(shí)現間歇運行。從而在改善工藝控制質(zhì)量的同時(shí),較大限度地節約了電能,降低了生產(chǎn)成本?,F場(chǎng)調試和運行結果表明,系統運行可靠,節電率可達60%以上。

      上述系統已在某水泥廠(chǎng)投入實(shí)際運行。系統根據送料信號自動(dòng)實(shí)現啟制動(dòng)運行,破碎機運行速度連續可調。電機可以實(shí)現頻繁軟啟動(dòng),基本無(wú)啟動(dòng)電流沖擊,啟動(dòng)力矩足夠。系統在變頻運行條件下,若變頻器突然故障,則自動(dòng)切換至“工頻”狀態(tài)繼續運行,同時(shí)發(fā)出聲光報警信號(內部可選)。根據現場(chǎng)工況需要,將有放料信號時(shí)變頻運行給定頻率設為43 Hz,系統運行電流為27 A,運行電壓280 V,改造后的系統平均每年耗電5.7萬(wàn)度。根據現場(chǎng)記錄,系統在改造前工作頻率為工頻50 Hz,運行電流為32 A,運行電壓400 V,平均每年耗電19.42萬(wàn)度。改造后的節電率為70.6%。

該系統的突出優(yōu)點(diǎn)如下:

1、利用變頻調速技術(shù)改造了水泥熟料破碎機的拖動(dòng)系統,滿(mǎn)足了破碎機的低速、間歇運行特點(diǎn),保證了工藝控制質(zhì)量,節能效果明顯,并有利于延長(cháng)破碎機和電機的使用壽命。

2、利用能量回饋控制技術(shù)克服破碎機大慣性引起的泵升電壓,有效地保證了變頻器的安全運行。系統除了變頻器和能量回饋裝置所具有的20余種保護功能和故障自診斷功能外,還增設了電機過(guò)熱、控制回路保護及報警。

3、利用可編程控制器PLC實(shí)現了各種邏輯控制、變頻器啟制動(dòng)自動(dòng)控制及手動(dòng)/自動(dòng)、工頻/變頻轉換和故障自切換等功能,使系統控制靈活方便,功能齊全。 

 

五、中贏(yíng)系列變頻器在物流機械中的應用

      調速皮帶秤是一種用于測量和控制皮帶輸送機的速度和物料流量的實(shí)時(shí)連續計量裝置,廣泛應用散裝固態(tài)原料的計量控制和輸送。

      當電機驅動(dòng)時(shí),物料隨著(zhù)皮帶的運動(dòng)輸出,經(jīng)荷重傳感器W檢測并將其轉換成電信號,送入控制器中;同時(shí)速度傳感器也將檢測的電動(dòng)機轉速信號送入控制器中。速度信號和荷重信號經(jīng)控制器進(jìn)行變換和處理,計算出物料的瞬時(shí)流量和累計流量等,并與設定值進(jìn)行比較后,通過(guò)PID等方式調節輸出控制信號,以控制電動(dòng)機轉速,使物料的流量穩定在設定值上。

      由于皮帶秤是一個(gè)集控制、計量與輸送為一體的設備,采用SOHO-SM變頻器可以確保其在工業(yè)環(huán)境下的穩定、可靠的工作。

      實(shí)踐證明,在工業(yè)環(huán)境比較惡劣的情況下,采用滑差電機調速時(shí),由于滑差離合器密封性不好,離合器容易被灰塵或異物堵死而造成飛車(chē)(失控)現象?;钫{速電動(dòng)機的低速性能很差,當皮帶秤在低速運行時(shí),皮帶機的速度往往處于一種不穩定狀態(tài),嚴重時(shí)會(huì )影響到皮帶秤的正常工作和計量精度。另外,當要求皮帶秤的設定值變化范圍較大時(shí),滑差調速電動(dòng)機的調速范圍就顯得不夠。

      自動(dòng)增壓供水系統采用中贏(yíng)變頻器除了能很好的解決上述問(wèn)題外,還可以利用中贏(yíng)變頻器調速時(shí)機械特性很硬、轉差率小的特點(diǎn)。通過(guò)對皮帶秤的荷重信號檢測,采用預置控制與PID控制相結合的控制方法,大大提高系統的響應時(shí)間。這對于皮帶秤上物料忽然變化很大時(shí),確保皮帶秤的控制和計量精度是非常重要的。

      應用中贏(yíng)變頻器在節能方面應用效果亦十分顯著(zhù)。它在水泵和風(fēng)機上的應用,與傳統的閥門(mén)、檔板相比可節電約40%。以1個(gè)100kW的風(fēng)機為例,按年工作時(shí)間8000h計算,一年可節省32萬(wàn)kWh。

 

六、中贏(yíng)變頻器其余應用實(shí)例 

1、中央空調變頻調速: 

      采用中贏(yíng)變頻器對中央空調系統中的冷凍水泵組、冷卻水泵組進(jìn)行調速,可實(shí)現一臺SOHO-SM變頻器同時(shí)控制多臺水泵,高效節能,避免了“大馬拉小車(chē)”現象,節電率30%~60%。同時(shí)能實(shí)現多點(diǎn)溫、濕度檢測及集中監控、達到較好舒適度控制。 

2、注塑機變頻調速控制: 

      注塑過(guò)程一般分為以下步驟:鎖?!⑸浔骸勰z加料→冷卻定型→開(kāi)模頂針。每個(gè)步驟的負荷是不同的,采用SOHO-SM變頻器對油泵進(jìn)行控制,可以對應每個(gè)步驟輸出相應功率,從而顯著(zhù)節約電能,節電率30%~60% 

3、行車(chē)電機變頻調速控制: 

行車(chē)一般有多臺電機,分別控制大車(chē)、小車(chē)及吊鉤上下,這幾臺電機都可用SOHO-SM變頻器加以改造。改造后具有以下明顯優(yōu)點(diǎn):

(1).電機啟動(dòng)電流小,轉矩大,避免了大電流沖擊,節電顯著(zhù)。

(2).節約備件,無(wú)需更換接觸器等低壓電器。

(3).無(wú)需人工維護,可靠性較高。 

4、風(fēng)機,水泵變頻調速改造: 

      傳統的風(fēng)機、水泵是通過(guò)風(fēng)門(mén)檔板或閥門(mén)來(lái)調節流量,由于流量與轉速成正比、功率與轉速的3次方成正比。因此采用中贏(yíng)變頻器通過(guò)調節轉速來(lái)調節流量,其功率(耗電量)會(huì )呈3次方下降,節能效果非常明顯,節電率可達30--70%. 

5、在繞線(xiàn)機、拉絲機上應用中贏(yíng)變頻器: 

      有啟動(dòng)平穩、啟動(dòng)力矩大、無(wú)級調速的特點(diǎn),能提高產(chǎn)量、降低故障率。 

6、鍋爐風(fēng)機變頻調速: 

      鍋爐風(fēng)機包括引風(fēng)機及鼓風(fēng)機,一般是通過(guò)調節風(fēng)門(mén)檔板改變送風(fēng)量、采用變頻器后,可將風(fēng)門(mén)檔板調節至較大,通過(guò)中贏(yíng)變頻器進(jìn)行調速。一般節電率都在40%以上。 

7、空壓機變頻調速: 

      通過(guò)一臺中贏(yíng)變頻器能同時(shí)控制多臺空壓機,避免電機空轉耗能,無(wú)需專(zhuān)人值守,自動(dòng)實(shí)現恒壓供氣,高效節能。 

 

中贏(yíng)變頻器廣泛應用于以下領(lǐng)域: 

|石化行業(yè)| |印刷行業(yè)| |造紙行業(yè)| |塑料行業(yè)| |制藥行業(yè)| |水泥行業(yè)| |冶金行業(yè)| |紡織印染行業(yè)| |食品飲料行業(yè)| |卷煙設備| |電梯行業(yè)| |輸送設備|. 

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