組態(tài)軟件在恒壓供水控制系統中的應用

1 引言

 　　目前，中、小型水廠(chǎng)的供水系統基本上采用老式的手動(dòng)式恒壓供水控制系統。從水源井過(guò)來(lái)的水通過(guò)離心泵輸往用戶(hù)，而目前不少供水廠(chǎng)的現狀是加壓泵供水系統中的清水池離水源井較遠，水池的液位高低和離心泵系統的設計以及如何與抽水的潛水泵“聯(lián)動(dòng)”是較難解決的，同時(shí)用戶(hù)用水量的不確定性，難以利用精確的解析式數學(xué)模型進(jìn)行閉環(huán)控制。

 　　基于上述情況，本文主要針對在中、小型水廠(chǎng)供水系統，提出了采用IPC+PLC作為中心控制單元，與變頻器、軟啟動(dòng)器、水泵電機及控制電路相結合構成閉環(huán)壓力調節系統，通過(guò)三維力控組態(tài)軟件對其進(jìn)行優(yōu)化控制自動(dòng)恒壓控制供水系統的組態(tài)，根據系統狀態(tài)可快速調整供水量，使系統具有節能、工作可靠、自動(dòng)控制程度高、經(jīng)濟易配置等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)技術(shù)較經(jīng)濟的實(shí)現了加壓泵系統與抽水泵系統“遠程聯(lián)動(dòng)”的控制目的。 

2 組態(tài)軟件

 　　組態(tài)軟件是實(shí)現現場(chǎng)數據采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟件，其突出特點(diǎn)是實(shí)時(shí)多任務(wù),可以實(shí)現數據采集與輸出、數據處理、圖形顯示及人機對話(huà)、實(shí)時(shí)數據的存儲、檢索管理、實(shí)時(shí)通信等多個(gè)任務(wù)在同一臺計算機上運行。

 　　組態(tài)軟件可以不修改軟件程序的源代碼就能生成適合自己需要的應用系統。在生成應用系統時(shí)只需填寫(xiě)一些事先設計的表格，再利用圖形功能把被控對象形象地畫(huà)出來(lái)，通過(guò)內部數據連接把被控對象的屬性與I/0設備的實(shí)時(shí)數據進(jìn)行邏輯連接，運行后，與被控對象相連的I/0設備數據發(fā)生變化會(huì )直接帶動(dòng)被控對象的屬性顯示變化[1]。

 　　鑒于組態(tài)軟件面向HMI/SCADA的特點(diǎn)，在上位機上應用組態(tài)軟件來(lái)開(kāi)發(fā)水廠(chǎng)的監控系統，可以大大縮短開(kāi)發(fā)周期，提高了系統的運行效率，實(shí)現分布式檢測、集中式管理的功能。 

3 恒壓供水系統的硬件設計

 　　水廠(chǎng)的控制系統一般采用上位機與下位機相結合的體系結構，體現了“分散控制、集中管理”的現代控制思想。水廠(chǎng)自動(dòng)監控系統，與所有過(guò)程控制計算機系統一樣，從硬件上可以分為檢測儀表、計算機輸入輸出接口、計算機以及控制執行機構四大部分。本系統采用現場(chǎng)操作站和控制站兩級控制結構。系統操作站主要由以下幾部分組成：上位機（工控機），PLC，軟啟動(dòng)器等?？刂普鞠到y包括主機系統、通訊系統、I/O接口及變送器等組成部分。供水過(guò)程計算機控制系統硬件如圖1所示[2]。 [align=center] 圖1 供水過(guò)程計算機控制系統硬件[/align] 　　現場(chǎng)數據的采集由液位傳感器、溫度傳感器、流量傳感器等現場(chǎng)智能儀表來(lái)實(shí)現，各模塊與模塊之間都是相互獨立的，某一路信號發(fā)生問(wèn)題不會(huì )影響其它信號。系統采用點(diǎn)對點(diǎn)接口網(wǎng)絡(luò )，PLC框架采用內部總線(xiàn)，PLC與計算機之間采用RS-485/232通訊接口?，F場(chǎng)儀表層和下位機控制站通過(guò)松下PLC、現場(chǎng)控制閥門(mén)和現場(chǎng)儀表共同完成對現場(chǎng)數據的采集與現場(chǎng)設備的控制。上位機操作站由IPC（工控機）、三維力控組態(tài)軟件和后臺數據庫組成，完成整個(gè)恒壓供水系統的監控[3]。

 　　本系統具備同時(shí)控制多臺水泵的功能。水廠(chǎng)自動(dòng)監控系統主要由中央控制室與各水源站分控制室組成。根據不同需要可以采取多臺水泵同時(shí)運行、定時(shí)換泵等多種工作方式。泵電機采用軟啟動(dòng)。

 　　中央控制室有工業(yè)控制計算機、變頻器、軟啟動(dòng)器、LED（電子顯示屏）及PLC等現場(chǎng)設備。中央控制室以四臺額定功率為138KW的離心泵電機為例對外恒壓供水，1號和2號電機的啟停由變頻調速器控制，3、4號電機的啟停由軟啟動(dòng)器控制。中央控制室自動(dòng)供水系統恒壓供水控制信號由壓力傳感器、液位傳感器、智能電量表等現場(chǎng)儀表獲得。智能電量表可以顯示線(xiàn)電壓、相電壓、電流、電能等電量參數，可直觀(guān)地監測到當前電網(wǎng)和電機運行的狀況，以保證能及時(shí)地發(fā)現故障和預防事故的發(fā)生。

 　　分控制室主要控制的是水源井的抽水泵，每一個(gè)水源井有三臺額定功率為90KW的潛水泵電機，其從水源井中向外抽水，它們的啟停由軟啟動(dòng)器根據供水需求由系統自動(dòng)控制。

 　　由于監控系統中的中央控制室與水源井控制站距離較遠，而兩地之間無(wú)高阻礙物，考慮以后的維護方便、經(jīng)濟，故采用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋將兩站進(jìn)行連接，從而實(shí)現實(shí)時(shí)數據共享。 

4 系統的軟件實(shí)現

 　　在水廠(chǎng)自動(dòng)恒壓供水系統中，控制算法是軟件的核心，除此算法外還應該有計算機與自動(dòng)化儀表連接的硬件接口和方便操作的人機交互界面等輔助軟件，這些軟件都是由一個(gè)組態(tài)軟件組態(tài)以后來(lái)協(xié)調運行，本系統北京三維力控組態(tài)軟件。系統的管理軟件可實(shí)現遠程遙控分控制室水源井潛水泵電機和中央控制室清水池離心泵電機的啟停操作及實(shí)時(shí)采集各現場(chǎng)儀表的數據。 　　

4.1、控制策略

 　　中央控制室變頻系統24小時(shí)內交替啟動(dòng)1號和2號離心泵電機，軟啟動(dòng)系統控制著(zhù)3或4號電機，中心所變頻器根據控制量的大小進(jìn)行恒壓供水，而中心所軟啟動(dòng)器可以根據中心所變頻器變頻頻率與實(shí)時(shí)壓力的大小決定是否啟動(dòng)3或4號電機。例如，在某個(gè)用水高峰時(shí)段，當中心所恒壓供水壓力和變頻頻率在一段時(shí)間內持續在0.48MPa和44Hz以上時(shí)，中心所自動(dòng)監控系統將自動(dòng)啟動(dòng)3或4號離心泵電機。同理，在用水低谷時(shí)段，當中心所恒壓供水壓力和變頻頻率在一段時(shí)間內持續在0.42MPa和37.5Hz以下時(shí)，中心所自動(dòng)監控系統將自動(dòng)關(guān)閉3或4號電機，只需用變頻啟動(dòng)一臺電機供水。其它情況由中心所變頻系統自動(dòng)控制電機的工作狀況。此外，系統還可以監控電機及閥門(mén)的工作狀態(tài)，監測變頻頻率、出水壓力、運行時(shí)間、工作電流、工作電壓、有功功率、耗電量、水泵閥門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)及出廠(chǎng)水質(zhì)指標。

 　　啟停3或4號電機可以根據單個(gè)電機在一定時(shí)間里的單耗確定優(yōu)先使用哪臺電機，從而決定電機的使用與檢修，例如：?jiǎn)魏?（累計用電量×1000）/（累計揚水量×全揚程），累計用電量和累計揚水量可由現場(chǎng)儀表讀得，全揚程為一固定值。決定開(kāi)啟幾號電機該電機則在組態(tài)軟件中編程實(shí)現。

 　　分控制室軟啟動(dòng)器可對水源井中的潛水泵進(jìn)行啟?？刂?，根據中央控制室清水池的液位自動(dòng)啟停分控制室潛水泵電機。啟停分控制室電機和啟停3或4號電機的方式一樣。

4.2、軟件架構

 　　水廠(chǎng)自動(dòng)監控系統的軟件結構如圖5所示。 

1.通訊網(wǎng)絡(luò )管理

 　　通訊網(wǎng)絡(luò )是監控系統中連接各控制單元、操作單元、管理單元的命脈。相對于監控系統的多級層次結構，網(wǎng)絡(luò )系統也由多級網(wǎng)絡(luò )組成，并具有高可靠性，實(shí)時(shí)性，靈活性的優(yōu)點(diǎn)。 　　

2. 實(shí)時(shí)數據庫組建

 　　實(shí)時(shí)數據庫通過(guò)實(shí)時(shí)操作系統的設備管理調用，經(jīng)I/0模塊接收或發(fā)送數據至工業(yè)現場(chǎng)，它保存系統正常運行所需的各種信息，并向其它任務(wù)模塊提供所需要的各種數據。本系統定義了一系列數據用于反映監測和被控對象的各種屬性，如：溫度、壓力、流量、電流及開(kāi)關(guān)量、必須的中間變量和間接變量。 　　

3. 數據I/O接口

 　　組態(tài)軟件具有良好的開(kāi)放性，對于采用不同通信協(xié)議的I/O設備，組態(tài)軟件提供具有針對性的I/O驅動(dòng)程序，實(shí)時(shí)數據庫借助I/O驅動(dòng)程序對I/O設備執行數據的采集與回送。這些數據經(jīng)現場(chǎng)變送器變換、傳送，再通過(guò)放大、隔離、濾波、A/D轉換等處理，輸入到計算機處理，其控制輸出通過(guò)輸出接口、D/A轉換、驅動(dòng)，輸出到各輸出通道，到達工業(yè)現場(chǎng)執行。一臺運行實(shí)時(shí)數據庫的計算機通過(guò)若干I/O驅動(dòng)程序可同時(shí)連接任意多臺I/O設備[4]。

4. 動(dòng)態(tài)流程顯示

 　　本系統的組態(tài)軟件的流程畫(huà)面技術(shù)支持數值、棒狀圖、調整曲線(xiàn)、趨勢曲線(xiàn)、歷史曲線(xiàn)等功能。監控系統顯示功能以圖形方式在顯示屏上顯示水廠(chǎng)供水的流程，動(dòng)態(tài)顯示當前的工況和運行狀態(tài)。相應的參數顯示在對應的位置上，使運行管理人員能及時(shí)了解供水系統的運行情況。中央控制室的LED大屏上顯示分控制室的三相電壓，運行電機電流，以及中央控制室的變頻器頻率，工作壓力，送水流量，使管理人員能看到當前的運行情況，增加了水廠(chǎng)運行的可靠性和安全性。 　　

5. 趨勢記錄和歷史數據庫

 　　工業(yè)控制計算機通過(guò)趨勢記錄和歷史數據庫管理任務(wù)，可以方便地對數據進(jìn)行采集、存儲和分析?？梢詭椭僮魅藛T對系統中的各點(diǎn)進(jìn)行橫向分析、比較，可以將一段時(shí)間的數據存儲起來(lái)，進(jìn)行變化趨勢分析，故障時(shí)可以進(jìn)行故障跟蹤與故障原因分析。 　　

6. 在線(xiàn)組態(tài)

 　　本監控系統成功地實(shí)現了在線(xiàn)組態(tài)，實(shí)時(shí)數據庫生成、實(shí)時(shí)趨勢記錄生成、流程動(dòng)態(tài)顯示，控制系統可以在不干擾恒壓供水正常生產(chǎn)的情況下，迅速有效地生成有關(guān)控制作用。 　　

7. 動(dòng)畫(huà)連接

 　　建立數據庫中的數據與圖形畫(huà)面中圖形對象的連接關(guān)系，使畫(huà)面根據實(shí)際數據的變化來(lái)產(chǎn)生動(dòng)畫(huà)效果，實(shí)時(shí)顯示水廠(chǎng)供水過(guò)程中的清水池液位、工作壓力、送水流量等。動(dòng)畫(huà)連接過(guò)程中還可以使用腳本編輯器進(jìn)行編輯。如無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋網(wǎng)路中斷時(shí)報警信息： 　　IF DP.PV==-9999 THEN 　　FLAG=FLAG+1;/＊FLAG為一中間變量，作一計數器＊/ 　　ELSE FLAG1=0; /＊當網(wǎng)絡(luò )連接正常時(shí)，中間變量設置為0即計數器清零＊/ 　　ENDIF 　　IF FLAG>=60 THEN 　　MSGBOX（“網(wǎng)絡(luò )故障”）; /＊計數器連續計數到60（秒）時(shí)，顯示屏上彈出一對話(huà)框，“網(wǎng)絡(luò )故障” ＊/ 　　BEEP（0）;/＊當網(wǎng)絡(luò )連接在1分鐘內都為一負值（-9999）時(shí)，計算機發(fā)出類(lèi)型0的報警音＊/ 　　FLAG=0;/＊同時(shí)把計數器清零＊/ 　　ENDIF 

5 結束語(yǔ)

 　　本文介紹了利用三維力控組態(tài)軟件在水廠(chǎng)自動(dòng)監控系統中的生產(chǎn)應用的實(shí)施。恒壓供水是水廠(chǎng)自動(dòng)監控系統中的一個(gè)重要環(huán)節，電機的啟停與啟停電機的臺數將直接取決于實(shí)際壓力的大小，而實(shí)際壓力的大小由用水量來(lái)決定。本文就實(shí)際生產(chǎn)運用中遇到的問(wèn)題根據生產(chǎn)要求進(jìn)行了系統設計，解決了一些實(shí)際問(wèn)題。經(jīng)過(guò)實(shí)際運行證明，設計是成功的，系統能有效的降低資源損耗，能較好避免系統受外界干擾產(chǎn)生的數據突變等不穩定因素而影響生產(chǎn)，增加了水廠(chǎng)的效益，取得了良好的效果。